主要有兩種類型：手推式洗地機、駕駛式洗地機，清潔更大的區域。此外，還有一些帶有無人駕駛帶感應系統的洗地機，比如揚子XS洗地機。
1）手推式
工作寬度從350mm-560mm；
24V/200A電池；
手動推動或用驅動電機；
獨立水箱，帶薄膜或隔離過濾器（后者較少）。
配有 1-3 個刷子或墊驅動器。
2）駕駛式
工作寬度540mm-1020mm；
36/200A電池；
帶電動驅動電機
獨立水箱，帶薄膜隔離過濾器或水清洗循環系統（后兩者較少）。
配有 1-3 個刷子或墊驅動器
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