曲臂式升降機屬于特種設備。一般來說，特種設備是指涉及生命安全、危險性較大的鍋爐、壓力容器、壓力管道、電梯、起重機械、客運索道、大型游樂設施和場（廠）內機動車輛等。這些設備在國際上也被稱之為“具有潛在危險的設備”、“危險性設備”或“特定危險設備”。

曲臂式升降機作為一種用于高空作業的升降設備，可跨越障礙進行作業，具有結構緊湊、轉向靈活等特點，其危險性較大，涉及操作人員的生命安全，因此符合特種設備的定義。不過，值得注意的是，某些特定類型的曲臂式升降機，如自行走式曲臂升降車，雖然也屬于工程機械設備范疇，但由于其操作相對簡單，且通常不在特種設備種類中特別列出，因此可能不需要專門的特種設備操作人員證書。然而，這并不意味著自行走式曲臂升降車就不是特種設備，其設計和使用仍需遵循相關的安全標準和規定。

綜上所述，曲臂式升降機作為高空作業設備，具有較大的危險性，因此被歸類為特種設備。在使用和操作此類設備時，應嚴格遵守相關的安全規定和操作規程，確保操作人員的生命安全和設備的正常運行。